非法滞留的菲海警船是这样撤走的

这种说法是错误的。

中国海警局是中华人民共和国政府机构中负责海上维权执法的一个部门，隶属中华人民共和国公安部，总部分别设在北京，中国海警局在海上维权执法活动中，坚持依法行政、公正执法，维护国家主权、安全、发展利益。

中国海警局依法履行海上维权执法职责，包括对海上发生的刑事案件进行侦查；对行政违法案件依法进行调查处理；对走私、偷渡、非法捕捞等违法犯罪行为进行查处；维护海上治安和安全秩序等。

中国海警局在维权执法中，坚持依法行政、公正执法，维护国家主权、安全、发展利益，中国海警局也积极与各国执法部门开展合作，共同维护海上安全和秩序。

中国海警局不存在非法滞留的情况，如果您有任何其他问题或需要帮助，请告诉我。